Proyecto Final (inconcluso)

En este proyecto se pretendía construir un pequeño robot casero que fuera capaz de seguir una luz. Pero por falta de tiempo no se ha podido finalizar. Aquí se adjuntan las 3 vistas de este mi proyecto:

En esta, la vista de pájaro se ve la parte de la placa, en la que están los componentes electrónicos y los sensores. Tengo que añadir que muchos de mis componentes han "desaparecido" y por eso el proyecto parece más pobre de lo que de verdad es.

Esta es la vista de la placa donde se ven los componentes de la placa: puentes, resistencias, un amplificador operacional 358, dos reguladores, dos transistores y en teoría deberían de figurar mas pero por culpa de los "manguis" no los tengo.

Aquí esta la vista de los motores y las ruedas. Se ven los dos motores los cuales están anclados a la madera mediante dos bridas, ademas figuran dos rudas de madera hechas a mano por mi, unidas a los motores por gomas y a atornilladas a la placa. Ademas tengo en la parte delantera una rueda loca la cual permitiría hacer girar al robot. 

Schematics

Es la representación, no un mapa físico. Lo podemos usar  como una guía. 

 Cada símbolo representa un componente físico. Cada línea reprenta cables. Si no hay punto en las dos líneas cruzadas, no hay conexión. (no dote no connection).

 Una resistencia es la línea zigzagueante. Si la línea fuera recta los electrones pasarían mas “suavemente”.

Si en la resistencia se pone untercer terminal esta varia, por lo que seria una resistencia variable.

Un condensador se representa con dos “t” tumbadas. Los polarizados tiene el símbolo positivo en unos de los laterales y una línea curva en la negativa.

Un Diodo es un elemento electrónico que consiste en dejar pasar la corriendo solo de un lado(A) al otro(B).Si intentas pasar la corriente del lado (B) al lado (A), el circuito no funciona. El diodo es como una flecha apuntado hacia el negativo. El diodo obliga que la intensidad solo pase en una sola dirección de + a-. En un diodo, la corriente se representa el sentido contrario de los electrones porque la intensidad va de menos potencial a más  potencial. Si añado dos flechas pequeñas se convierte en un LED.

El circuito integrado tiene ocho patas que no siempre están en el orden del ciruito integrado en el esquema.

Hemos comprobado el diodo mediante las patillas del anodo y el catodo comprobando que tiene conductividad.

SENSIBILIDAD

Para la sensibilidad se usan los amplificadores .Para poder amplificar se compara la energía que llega al negativo con la que llega al positivo. Cuando coinciden las dos energías coinciden se amplifican.
El nivel de comparación de los amplificadores es en el negativo donde se coloca el potencio metro que varia la resistencia lo que hace que varié el nivel a comparar en voltios y se modifique la sensibilidad.

INFRARROJOS

La luz es una onda electromagnética, pero el ser humano solo puede ver sobre una frecuencia de 450 terahertzios. Esto significa que hay una frecuencia en el orden cromático del color como se ve en esta imagen. Esta frecuenci va del violeta (no incluida la luz ultravioleta) al rojo (no incluido los infrarrojos).

Con estos infrarrojos se pueden utilizar en LED y en fototransistores que reciben la luz infrarroja, al revés que un transistor normal. Gracias a la luz infrarroja se puede colocar una "línea" que si es cortada produce un pítido usado en la seguridad.

Los colores son visibles ya que están dentro de un intervalo de frecuencia perceptible para el ser humano.
El límite está en los rayos ultravioletas y rayos infrarrojos.
Los sonidos también tienen sis fracuencias perceptibles para nosotros 20-20000
 

ETAPA DARLINGTON

Se ponen dos transistores en cascada para que la amplificación sea mayor.


El transistor compuesto actúa como una unidad simple con una ganancia que es el producto de las ganancias de corriente de los transistores individuales.

COCHE FANTASTICO

MONOESTABLE 555

555 señal cuadrada

Para saber el tiempo con el que oscilan las ondas hay que usar esta formula:

T1: (Ra+ Rb) * C * 0.693 = 0.14

T2 : Ra * C * 0.693 = 0.07

Circuito Integrado

Un circuito integrado (CI), también conocido como chip o microchip, es una pastilla pequeña de material semiconductor, de algunos milímetros cuadrados de área, sobre la que se fabrican circuitos electrónicos generalmente mediante fotolitografía y que está protegida dentro de un encapsulado de plástico o cerámica. El encapsulado posee conductores metálicos apropiados para hacer conexión entre la pastilla y un circuito impreso.

DIODO LED

El diodo led emite luz por un ciercuito. Este se utilizara para indicar el funcionamiento correcto del circuito donde se encuentre. En el presente se está sustituyendo por las bombillas normales y por las de bajo consumo. Estos son 30 veces mas resistentes y 30 veces mas ahorrador de electricidad. En 1938 un Ruso inventó el Diodo Led. Este Ruso se llamaba( Oled Vladmirovich). Las dos patillas del diodo son: La mas larga ( positiva) se llama Ánodo y la mas corta (negativa) se llama Cátodo




El diodo LED o Light Emitting Diode es un emisor de luz que emite luz cuando pasa la corriente electrica. Los diodos LED utilizan un 20% menos de energía que las bombillas y duran 30 veces más que estas. Los diodos LED son utilizados desde para marcar si un aparato está encendido hasta para las señales de trafico como los semáforos

Oscilador

Filtro paso alto osciloscopio

No recoge señal: Ajustamos el generador de señales para que nos de una onda senoidal de frecuencia 10 Hz y amplitud 10 v. La frecuencia y la forma de onda es lo que se ve en la pantalla digital del generador de funciones.

A la salida del filtro , como la señal de frecuencia es muy baja, vemos que la amplitud es practicamente cero (el osciloscopio esta regulado para 10v/div). El condensador se comporta como un circuito abierto.

Carga y descarga de un condensador

Circuito con un condensador en estado de carga

Circuito con un condensador en estado de descarga

En la foto superior el condensador esta totalmente cargado porque el interruptor conduce la corriente hacia el lado de la pila, y  esta hace que se cargue. En la segunda foto esta descargado porque el interruptor está hacia la resistencia y esta hace que se descargue. Al no pasar por la pila no se recarga.