En este proyecto se pretendía construir un pequeño robot casero que fuera capaz de seguir una luz. Pero por falta de tiempo no se ha podido finalizar. Aquí se adjuntan las 3 vistas de este mi proyecto:
En esta, la vista de pájaro se ve la parte de la placa, en la que están los componentes electrónicos y los sensores. Tengo que añadir que muchos de mis componentes han "desaparecido" y por eso el proyecto parece más pobre de lo que de verdad es.
Esta es la vista de la placa donde se ven los componentes de la placa: puentes, resistencias, un amplificador operacional 358, dos reguladores, dos transistores y en teoría deberían de figurar mas pero por culpa de los "manguis" no los tengo.
Aquí esta la vista de los motores y las ruedas. Se ven los dos motores los cuales están anclados a la madera mediante dos bridas, ademas figuran dos rudas de madera hechas a mano por mi, unidas a los motores por gomas y a atornilladas a la placa. Ademas tengo en la parte delantera una rueda loca la cual permitiría hacer girar al robot.
No hay comentarios:
Publicar un comentario